Se encontraron cuando ambos estaban perdidos por las calles de Nueva York. Eran jóvenes y talentosos, y durante un tiempo formaron una pareja que sobrepasó todos limites socialmente establecidos. De alguna manera hallaron en el otro el acicate para expresar lo que eran. Cuenta Patti Smith, en "Just Kids" que eran tan pobres que tenian que decidir, cada vez que iban al MoMa, quién entraba. Comían durante la semana galletas saladas para conseguir el dinero necesario para que uno de los dos estuviera cerca de aquéllas expresiones artísticas que tan intimamente ligadas estaban a su sensibilidad, a las que tanto ansiaban acercarse con sus creaciones. Una semana le tocó a ella y Robert Mapplethorpe la esperó en la acera de enfrente, apoyado en un parquímetro, fumando un cigarrillo. Cuando salió, la miró fijamente a los ojos, y le dijo:

"Algún día entraremos juntos, y la obra sera nuestra"